教育-卓越工程师学院

Cultivation System

培养体系

项目制科创拔尖人才

学域制卓越工程师

工程硕博改革专项

Course Introduction

特色课程

Graduation Design

毕业设计

毕业论文（设计）是新工科人才培养的关键环节，工程师学院将毕业论文(设计)作为学院提高学生综合实践能力与素质的关键性教学环节，也作为学域制理念下，学院培养卓越工程人才、深度融合“创新链-产业链-资金链-人才链”的重要路径。密切围绕社会与产业真问题，聚焦机器人应用创新、人工智能、智能网联汽车等方向产品开发与关键核心技术，在产品级毕业设计选题、跨专业学生团队合作模式、校企导师共同指导、多环节过程管理与评价方面做出积极探索与实践。学院深入贯彻“企业出题、高校答题、校企联合攻关”的“四共四通”人才培养机制，旨在将社会的“真需求”转化为“真问题”，创造“真产品”。学院每年举办毕业设计作品展，旨在通过展示学生团队合作的实践成果，深化产教融合，推动校企合作。作品展主要呈现学生解决企业实际工程问题的产品级设计，体现“实践性”与“综合性”培养目标。同时，作品展邀请企业、高校及政府单位参与，促进成果转化与人才对接，并通过媒体报道提升学院社会影响力。

基于R O S 的集群动态追踪包围策略研究与实现

指导老师：汪成亮

学生姓名：喻廉，杨婷

学生姓名：喻廉，杨婷指导老师：汪成亮作品简介：①消防救援：可以协助消防人员进行营救和灭火工作，提高救援效率和安全性；②军事应用：可以提高作战效率和安全性，协同工作的机器人可以执行侦察任务；③物流仓储：可以实现货物的快速装卸和仓储管理，提高物流效率和质量；④物业安保：可以提高安全监控能力，协同工作的机器人可以快速响应突发事件。

草坪护理机器人机械结构/控制系统设计

指导老师：柏龙

学生姓名：杨小波、余康

用于家庭草坪护理，可实现①草坪修剪：延长草坪绿期、减少病虫害、保障再生养分供需、提升抗逆能力；②草坪打孔：增加土壤渗透力、减少土壤板结、利于水肥进入、促进枯草层分解；③草坪施肥：提升土壤肥力、促进草坪生长、减少杂草泛滥、维持草坪美观。

智能洗脚机器人设计与制作

指导老师：宋朝省、刘富樯、谭江荣

学生姓名：罗天佑、方旭、周禹宁、庄云蕊、高豪

学生姓名：罗天佑、方旭、周禹宁、庄云蕊、高豪指导老师：宋朝省、刘富樯、谭江荣作品简介：智能洗脚机器人的应用场景非常广泛，比如家庭、医院、养老院等场所。在家庭中，智能洗脚机器人可以让家庭成员远离弯腰、搓洗的繁琐。在医院、养老院等场所，智能洗脚机器人可以为老人、病人提供方便快捷的洗脚服务，提高他们的生活质量。

智能营地车的传感与控制

指导老师：罗远新

学生姓名：文璐

智能营地车是一款致力于解决搬运团难问题的便携式多场景搬运工具，可应用于露营、购物、取快递、钓鱼、摆摊等多种户外搬运场景。其具备助力、越障、便携等多种优点，能够十分轻松地应对各种户外场景，如草地、沙滩、碎石、泥地、山林等等。通过实现各项功能，提升了用户与营地车的协同能力，让营地车的使用变得更加流畅和安全。