自动驾驶模拟仿真-卓越工程师学院

项目制课程

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自动驾驶模拟仿真

发布时间：2025-05-21

授课对象：

卓越工程师班四年级、研究生

项目设计与组织实施：

工业软件Prescan为仿真环境，设置两个循序渐进的项目

复杂路网建模仿真项目：使用仿真软件建立真实路网的模型，包括立交桥、停止线、斑马线、交通标志和红绿灯等道路元素

车辆驾驶仿真项目：构造交通场景，包含红绿灯切换、驾驶车辆跟车、行人和车辆闯红灯等情况，根据传感器数据，实现自动驾驶算法，并测试评估

特色与创新：

以实践为导向的课堂教学，教师示范实际操作，学生即时进行练习

课程知识点按照项目进行组织，难度随项目逐步递增

教学素材和任务基于真实交通场景，使学生能够更贴近实际自动驾驶场景，深刻理解其中的问题与挑战

教学成果：

仿真场景展示：

车联网系统与应用

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