智能驾驶算法基础
发布时间:2025-05-21


授课对象:

卓越工程师班四年级


项目设计与组织实施:


感知、定位、规划、控制全链条



特色与创新:


项目驱动:基于项目需求,培养学生运用数学、人工智能、控制论等科学知识的工程实践能力。

学科交叉:综合计算机视觉、机器人、控制科学、人工智能等多个学科的知识,提升学生的综合能力



教学成果


学生培养:培养了上百位学生,学生从课程中学习到诸多理论和实践经验。

原型系统:学生搭建了自主探索建图机器人、传感器自动标注等原型系统。