车载软件开发基础-卓越工程师学院

项目制课程

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车载软件开发基础

发布时间：2025-05-21

授课对象：

卓越工程师班四年级

项目设计与组织实施：

课程项目以小车自主穿越迷宫为目标，将完成该目标所需的主要工作分为4个任务，分别集中于：传感器数据处理、传感器联合标定、车辆控制、SLAM建图与导航。学生3人一组，分阶段完成所有任务，并最终需要在课程组统一搭建的迷宫中，实现小车自主穿越，并能克服地图动态变化和障碍物阻挡的干扰，顺利走出迷宫。同学们通过该项目的实施，能够掌握车载软件开发相关的一系列基础知识，并积累丰富的开发经验。

特色与创新：

以穿越迷宫项目为主线，将涉及到的各项机器人控制、车辆自主导航等关键技术串联起来，学生以工程应用为目的展开学习与实践。

校企合作，共建项目制课程。课程与松灵公司紧密合作，充分利用松灵小车的软硬件平台设计课程内容和项目需求。同时，双方定期反馈课程实施情况，迭代软硬件平台与项目设计。

教学成果：

线性代数

智能驾驶算法基础

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