智能网联汽车数据工程-卓越工程师学院

项目制课程

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智能网联汽车数据工程

发布时间：2025-05-21

授课对象：

卓越工程师班四年级、研究生

项目设计与组织实施：

项目基于松灵小车SCOUT MINI进行设计，组织学生了解小车搭载的激光雷达传感器、双目摄像头和IMU模块，并使用ROS订阅节点，收集点云图像数据。数据进行处理和标注，并加入深度学习模型进行训练。学生使用纸箱、标志牌等物品自行设计并搭建场景地图，利用自己收集并标注的数据训练模型，设计编写底盘控制逻辑，实现小车在场景地图中面对不同标志物与地形做出相应动作。

特色与创新：

工程导向：课程内容丰富，与实际工程需求紧密连接，面向智能网联汽车，从数据的采集、处理、到模型训练、小车运动逻辑实现构建了一条完整的项目路线。

学科交叉：课程除了包含各类数据标注与处理、大数据存储与管理，还会讲解各类传感器、深度学习模型、数据挖掘等内容。

教学成果：

智能驾驶算法基础

车联网系统与应用

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