Delta三轴机械臂的设计与开发
发布时间:2025-05-28


学生姓名:韦欣岑, 毛毽

指导老师:王见

作品简介:Delta机器人结构简单安装过程方便,驱动比较容易,速度快,并且这种机械臂的结构使其在垂直方向和水平方向都有很好的动态性能,尤其适用于快速的装配、分拣、包装等工业应用,对抓放、拾取的机器人的设计、控制具有借鉴意义。