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特色课程

Practical Innovation

创新实践

毕业设计

倾转旋翼无人机整机开发

指导老师:宋朝省、谭江荣、刘俊峰

学生姓名:胡创、江妍彤、孟博文

​作品简介:倾转旋翼飞行器结合了直升机和固定翼飞机的特点,既有旋翼又有固定翼,旋翼可以在垂直位置和水平位置之间相互转换。这种飞行器兼具直升机垂直/短距起降和固定翼飞机高速巡航的优点

倾转涵道无人机整机开发

指导老师:宋朝省、谭江荣、刘俊峰

学生姓名:余才垚、邓苏峻、蒋经纬

作品简介:在低空经济快速发展的背景下,结合重庆独特的旅游资源与山地地形,为解决当前低空文旅行业价格昂贵、体验感差等问题,打造性能优越的倾转涵道飞行器,具备航时航程短、载客量小、飞行速度慢、飞行航线固定等特点。

茶叶识别定位及采摘

指导老师:王见、谭江荣

学生姓名:肖祥、谢中锐

作品简介:在茶叶生产方面,茶叶识别定位及采摘机器人顺应了时代发展的潮流。对茶叶的采摘环境进行实时的分析,利用机器学习算法与计算机视觉技术对茶叶进行识别定位,接收茶叶三维坐标,采用平面传动结构和夹爪进行采摘,提高采摘效率。

海洋牧场自主捕捞机器人系统设计水下机器人 机械臂 伺服控制

指导老师:刘富樯、陈杏林、罗余敏

学生姓名:郑乾、徐甜、钱凯文

作品简介:水下机器人在浅海养殖场的打捞领域展现出广阔应用前景,其可通过搭载机械臂、视觉识别及智能导航系统,精准高效完成对海产品捕捞任务。相较于传统人工潜水作业,水下机器人可显著降低人力成本与安全风险,适应复杂浅海环境,同时减少对养殖生态的扰动。

基于R O S 的集群动态追踪包围策略研究与实现

指导老师:汪成亮

学生姓名:喻廉,杨婷

​作品简介:①消防救援:可以协助消防人员进行营救和灭火工作,提高救援效率和安全性;②军事应用:可以提高作战效率和安全性,协同工作的机器人可以执行侦察任务;③物流仓储:可以实现货物的快速装卸和仓储管理,提高物流效率和质量;④物业安保:可以提高安全监控能力,协同工作的机器人可以快速响应突发事件

草坪护理机器人机械结构/控制系统设计

指导老师:柏龙

学生姓名:杨小波、余康

用于家庭草坪护理,可实现①草坪修剪:延长草坪绿期、减少病虫害、保障再生养分供需、提升抗逆能力;②草坪打孔:增加土壤渗透力、减少土壤板结、利于水肥进入、促进枯草层分解;③草坪施肥: 提升土壤肥力、促进草坪生长、减少杂草泛滥、维持草坪美观 。

智能洗脚机器人设计与制作

指导老师:宋朝省、 刘富樯、 谭江荣

学生姓名:罗天佑、方旭、周禹宁、庄云蕊、高豪

作品简介:智能洗脚机器人的应用场景非常广泛,比如家庭、医院、养老院等场所。在家庭中,智能洗脚机器人可以让家庭成员远离弯腰、搓洗的繁琐。在医院、养老院等场所,智能洗脚机器人可以为老人、病人提供方便快捷的洗脚服务,提高他们的生活质量

智能营地车的传感与控制

指导老师:罗远新

学生姓名:文璐

智能营地车是一款致力于解决搬运团难问题的便携式多场景搬运工具,可应用于露营、购物、取快递、钓鱼、摆摊等多种户外搬运场景。其具备助力、越障、便携等多种优点,能够十分轻松地应对各种户外场景,如草地、沙滩、碎石、泥地、山林等等。通过实现各项功能,提升了用户与营地车的协同能力,让营地车的使用变得更加流畅和安全。

面向远程驾驶的信息安全与全景图像拼接系统设计与实现

指导老师:刘凯、张彤、王博(企业导师)

学生姓名:石克超、卞忠伟

本项目在远程驾驶领域实现信息安全、夜间环境感知及图像拼接技术突破,提升远程驾驶临场感和安全性。未来可广泛应用于自动驾驶远程接管、无人矿卡、远程驾驶夜间安全行驶等场景,助力智能交通建设,推动汽车产业结构升级。

基于应用层协议的车路云控制系统设计与实现

指导老师:尹云飞

学生姓名:黎佳鑫

系统基于自定义应用层协议设计出云端-车端通信控制平台,并在充分分析智能网联汽车驾驶场景需求的前提下此为核心技术为基础开发出远程驾驶和盲区行人检测两个具体应用,验证了云端计算在车路云协同方案下的可行性并对通信时延进行测试以确定后期优化方向。

基于C-V2X的协同车速优化系统设计与应用

指导老师:刘凯

学生姓名:梅诗远

本套基于C-V2X的协同车速优化系统可应用于交通信号灯路口场景,根据C-V2X通信获取的环境信息,实现车路协同控制,优化车辆行驶速度,减少不必要的加速、减速及怠速等操作,有效提升交通效率,减少车辆能源消耗与污染物排放,推动智能交通系统可持续创新发展。

自平衡自行车课题组

指导老师:黄涛

学生姓名:李学成,戢鸿瑞,姚涵

自平衡自行车可在智慧交通领域展现出极大应用前景,特别是在解决共享单车潮汐现象和调度问题方面。通过平衡控制和自动调度系统,它们可以灵活移动至高需求区域,优化单车分布,提升用户体验,缓解交通压力,实现更高效的共享出行服务。

切备菜机器人

指导老师:张雷

学生姓名:陈欣宇、周祎博、向丹桐

餐饮业自动化:在餐馆和快餐业中,切备菜机器人可以提高厨房效率,在餐馆和快餐业中,切备菜机器人可以提高厨房效率,家庭厨房:未来家庭厨房中也会出现切备菜机器人,帮助忙碌的家庭快速准备食材

固定翼运输无人机结构仿真解算监控

指导老师:宋朝省,魏榛

学生姓名:曹茂,刘俊峰, 周衡,张娅娅,张雨林,张可

本课题旨在探索和开发一款16kg级别的固定翼无人机,主要聚焦于快速、低成本地运输医疗用品、紧急物资和商业包裹。通过优化设计和技术创新,提升无人机的性能和效率,以满足不同运输需求,确保在各种紧急情况下提供可靠的物流解决方案。

Delta三轴机械臂的设计与开发

指导老师:王见

学生姓名:韦欣岑, 毛毽

Delta机器人结构简单安装过程方便,驱动比较容易,速度快,并且这种机械臂的结构使其在垂直方向和水平方向都有很好的动态性能,尤其适用于快速的装配、分拣、包装等工业应用,对抓放、拾取的机器人的设计、控制具有借鉴意义。

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The EIE Brand

卓越品牌

卓越名师讲堂

卓工面对面

助教俱乐部

卓工出海

  • 卓越名师讲堂

    ​学院打造“卓越名师讲堂”品牌活动,邀请国内外企业专家与资深教授进校分享。活动聚焦技术前沿与科技创新,专家们结合个人奋斗经历,解析实际生产中的先进技术与工艺,帮助学生把握行业脉搏、提升实用技能;介绍全球科技趋势,拓宽学生视野,激发创新热情;传递教育内核,培养学生的社会责任感和创新思维。

  • 卓工面对面

    工程师学院搭建师生互动新通道,自2023年秋推出“卓工面对面”。专兼职教师定期设立固定接待时间,为学生提供学业、职业发展的个性化交流与指导。学生可通过学院微信公众号获取相关安排,并按时前往面对面沟通。

  • 助教俱乐部

    助教俱乐部是学院教学与育人体系中的重要支撑平台,以“服务教学、反哺同学、激活课堂”为核心使命。 在学业辅导方面,俱乐部面向项目制课程,承担课程辅导、实践带教、作业批改与学情反馈等工作,协助教师提升教学组织效率,保障课程质量,促进课堂互动与学习效果的整体提升。形成“高年级带动低年级”的滚动发展体系,营造良好的学习文化氛围。

  • 卓工出海

    重庆大学海外卓越工程师学院采用“多校+多企”合作模式。学院依托重庆大学深厚的工程教育底蕴,与海外高校联合办学,并携手中国头部企业与“一带一路”沿线国家当地企业,聚焦新能源电力、智能制造等关键领域,开展研究生联合培养,打造中外产教融合人才培养共同体,致力于为海外培育具备国际视野的本土卓越技术技能人才,为中外合作提供坚实的科技与人才支撑,创建中外教育科技文化交流示范项目。