张程
副教授
项目设计与组织实施
本课程以小车自主穿越迷宫为目标，拆解为传感器数据处理与标定、车辆控制、SLAM 建图导航四大任务，3 人一组分阶段完成。最终需在统一迷宫中克服动态地图与障碍物干扰实现自主穿越，掌握车载软件开发知识与工程经验。
特色与创新
1、以迷宫项目为主线，串联机器人控制、自主导航技术，聚焦工程应用实践。
2、与松灵公司校企合作，共建项目课程，迭代优化软硬件平台及项目设计。
教学成果
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