汪成亮
教授
项目设计与组织实施
以松灵 SCOUT MINI 小车为载体，组织学生认知车载传感器，通过 ROS 采集点云图像数据，经处理标注与模型训练后，自主搭建场景、编写控制逻辑，实现小车场景智能响应。
特色与创新
1.工程导向：紧扣智能网联汽车需求，构建 “采集 - 处理 - 训练 - 控制” 完整实践链路。
2.学科交叉：融合传感器应用、数据管理、深度学习等多领域知识。
教学成果
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