王教授
教授
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实验室PI
宋朝省，教授/博士生导师、国家级青年人才、国家重点研发计划项目负责人、重庆市杰出青年基金获得者、重庆市学术技术带头人、重庆英才创新宋朝省，教授/博士生导师、国家级青年人才、国家重点研发计划项目负责人、重庆市杰出青年基金获得者、重庆市学术技术带头人、重庆英才创新...
智能装备实验室
实验室以“智能赋能装备，装备驱动未来”为核心，通过深度融合机器人技术、定位导航、运动控制、人工智能、数字孪生等新一代信息技术与先进制造技术，攻克大型装备在自主感知、智能决策、协同控制、预测性运维和全生命周期管理等方面的关键科学与技术难题，推动装备向“智能化、自主化、绿色化、服务化”跨越，提升产业核心竞争力和可持续发展能力。
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智能装备
10+
智能产品
20+
项目
30+
专利
Team Introduction
团队介绍
Research Direction
研究方向
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智能传感器
● 智能垫圈 智能螺母 智能锁力计、智能螺栓
● 5G物联网通讯系统传输数据
● 结构健康监测软件实时监测设备状态
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视觉语言导航
● 基于大语言模型的具身视觉语言导航
● 弱监督/零样本视觉语言导航
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三维重建
● 面向动态场景的实时三维重建
● 稀疏视角下的3D高斯三维重建
● 空间堆叠物体，柔性物体的视觉抓取
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运动控制
● 光伏清洁机器人柔性底盘运动控制
● 叶片切割机器人底盘机械臂协同控制
● 灵巧手和四足机器狗强化学习运动控制
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