王教授
教授
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实验室PI
宋朝省，教授/博士生导师、国家级青年人才、国家重点研发计划项目负责人、重庆市杰出青年基金获得者、重庆市学术技术带头人、重庆英才创新宋朝省，教授/博士生导师、国家级青年人才、国家重点研发计划项目负责人、重庆市杰出青年基金获得者、重庆市学术技术带头人、重庆英才创新...
具身智能实验室
具身智能实验室成立于2024年10月，以行业需求为导向，打造具身智能机器人类脑控制器，赋予机器人智慧大脑和小脑，坚持以跨学科人才培养为中心，以尖端科技引领行业进步为己任，提升社会新质生产力，促进产学研全面发展。
50+
团队成员
10+
项目
20+
合作企业
Team Introduction
团队介绍
Research Direction
研究方向
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生成式仿真平台
基于已有的开源仿真平台，开发数据生成平台，数据生成重点关注实景三维重建技术，多模态3D模型生成技术，基于深度增强学习的路径生成技术
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多模态类脑大模型技术
搭建云端具身智能通用多模态大模型，利用深度增强学习，模仿学习，基于海量的行业真实数据与仿真数据，训练行业应用云端大模型
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类脑控制器（边缘端大小脑）
利用知识蒸馏法，量化法等，将具身智能云端大模型与具身智能小脑系统（识别感知，导航定位，运动控制，路径规划）优化为可在边缘端部署的边缘端行业应用类脑控制器
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