数据是新一代自动驾驶的核心驱动要素。实验室聚焦数据驱动自动驾驶的科技前沿与产业重大关键问题,研究基于生成式AI的自动驾驶数据合成、高保真复杂大场景重建与极端Corner Case长尾场景合成、虚实混合的自动驾驶AI模型仿真测评理论方法与核心关键技术。面向产业化应用与科创孵化,研发构建自动驾驶数据闭环仿真平台与测评工具链。
实验室依托重庆大学优势学科与科研平台,联合长安汽车、赛力斯汽车、嘉陵全域车辆研究院、51Sim等智能网联汽车头部企业与自动驾驶领军科技企业,组建产教融合与科教融汇的人才培养与科技协同创新团队。面向产业需求与科技前沿,围绕自动驾驶数据合成、数据驱动传感器仿真等,承担相关科研项目10多项,2023年完成科研经费450万,申报核心发明专利20多项。
1.国家发改委“揭榜挂帅”关键性重大攻关项目课题:虚拟仿真场景重建&传感器仿真算法
2.国家自然科学基金重大项目课题:极限工况下汽车运动控制子系统的智能协同
3.国家重点研发计划课题:汽车产业集聚区域网络协同制造发展模式研究
4.重庆市自然科学重点基金(长安联合基金项目):基于大场景模块化神经逆渲染视图合成的城市级自动驾驶场景3D重建技术
5.国家自然科学基金面上项目:多视图超图卷积网络的高光谱图像无监督学习方法研究
6.重庆市工业和信息化领域“揭榜挂帅”项目(工业软件方向第一批):汽车整车软件平台开发