詹世涛 /特聘副教授

karman_zhan@cqu.edu.cn

医用手术机器人、智能装备系统开发、机器人视觉伺服控制

简介


2005年本科毕业于哈工大机械设计制造及自动化2008年硕士毕业于上海航天技术研究院导航制导与控制专业,2014年博士毕业于上海交通大学机械电子工程专业。研究领域涉及鲁棒自适应算法在飞行器导引装置中的应用、面向空间应用场景特定需求的多刚体动力学分析及控制、医用场景下机器人的高精度导航定位与运动控制等方面。参加工作后,先后主持和参与大型医疗设备(如威高妙手3臂手术机器人、威高3D电子内窥镜,大博登顶膝关节置换手术机器人等)的开发工作,具备丰富的医工交叉产品开发和管理经验。申报专利三十余项,参研项目“代谢性疾病诊治关键技术开发与应用”研究成果获得2019年度上海市科技进度一等奖。