2022-09-05


姓名:
杨传宇
职称:
特聘副教授
研究方向:
机器人学与深度强化学习
联系方式:
chuanyuyang_charles@foxmail.com
工作方式:
全职

2015年获浙江大学自动化学士学位,2016年获布里斯托大学机器人学硕士学位,2020年获爱丁堡大学机器人学博士学位。曾历任北京小米机器人技术有限公司高级算法工程师、深圳阿米嘎嘎科技有限公司联合CTO、北京微软亚洲研究院大数据工程师、杭州云深处科技有限公司算法工程师、布里斯托大学机器人实验室(Bristol Robotics Laboratory)研究助理,其间积累了大量学术与工程经验。其在机器人相关领域发表顶级论文多篇(如Science Robotics/Nature Machine Intelligence/ICRA/IROS等)。其致力于深度强化学习在机器人运动控制领域(双足,四足,机械臂,灵巧手等)前沿技术开发与应用。其代表论文著作为《Multi-expert learning of adaptive legged locomotion》和《Identifying important sensory feedback for learning locomotion skills》,两篇分别被选为Science Robotics和Nature Machine Intelligence的封面著作。